Робот на омни-колёсах

Опубликован

Идея проекта

Полное название проекта
Робот на омни-колёсах
Руководитель
Денис Буркут
Заявлен
8 ноября 2018, 09:20
Категории проекта
  • На конкурс «InnoMake» 2018
  • Teens
  • Make
  • Механика
  • ИЗОБРЕТАЙ!
  • II ступень
  • На конкурс «Реактор» Реактивное лето
Ключевые слова проекта
  • омни колесо 3Д
Площадка конкурса
ЛАНАТ, ЦМИТ при Научном парке МГУ

Назначение технологии

Задачей проекта является создание робота на омни- колёсах способного маневрировать в ограниченном пространстве и совершать разворот с минимальным виражём , иметь возможность двигаться в направлении перпендикулярно колёсам

Принцип действия технологии

1. Проектирование и печать омни-колёс.
2. Создание корпуса
3.Крепление электроники к корпусу.
4. Написание программы для робота.
5. Проведение первых испытаний и доработка недочётов.
6. Подключение Bluetooth-модуля .
7. Тест дистанционного управление.
8. Проведение полевых испытаний (асфальт)
Проект реализован при поддержке Фонда Андрея Мельниченко

Презентация

make Сидельников омни-колеса.pptx

Галерея проекта

План проекта

Лидер проекта
Денис Буркут
1

Определение концепции проекта и его составляющих

Исполнитель:
Михаил Токарев
Срок:
задача уже завершена
Статус:
выполнена

Описание и инструкции

Определение составных частей, 3Д моделирование элементов проекта

Ключевые слова задачи

    Компетенции

    1. Овладение методами учебно-исследовательской и проектной деятельности, решения творческих задач, моделирования, конструирования и эстетического оформления изделий, обеспечения сохранности продуктов труда
    2. Овладение средствами и формами графического отображения объектов или процессов, правилами выполнения графической документации
    3. Формирование умений устанавливать взаимосвязь знаний по разным учебным предметам для решения прикладных учебных задач
    4. Способность к инновационной, аналитической, творческой, интеллектуальной деятельности
    5. Сформированность навыков проектной деятельности, а также самостоятельного применения приобретённых знаний и способов действий при решении различных задач, используя знания одного или нескольких учебных предметов или предметных областей
    6. Способность постановки цели и формулирования гипотезы исследования, планирования работы, отбора и интерпретации необходимой информации, структурирования аргументации результатов исследования на основе собранных данных, презентации результатов

    Приложенные файлы

      2

      Создание колес и прототипа робота

      Исполнитель:
      Денис Буркут
      Срок:
      задача уже завершена
      Статус:
      выполнена

      Описание и инструкции

      1. Проектирование и печать омни-колёс.
      2. Создание корпуса
      3. Крепление электроники к корпусу.
      4. Написание программы для робота.
      5. Проведение первых испытаний и доработка недочётов.
      6. Подключение Bluetooth-модуля .
      7. Тест дистанционного управление.
      8. Проведение полевых испытаний (асфальт)

      Ключевые слова задачи

        Компетенции

        1. Активное использование знаний, полученных при изучении других учебных предметов, и сформированных универсальных учебных действий
        2. Совершенствование умений выполнения учебно-исследовательской и проектной деятельности
        3. Формирование представлений о социальных и этических аспектах научно-технического прогресса
        4. Способность к инновационной, аналитической, творческой, интеллектуальной деятельности
        5. Сформированность навыков проектной деятельности, а также самостоятельного применения приобретённых знаний и способов действий при решении различных задач, используя знания одного или нескольких учебных предметов или предметных областей
        6. Способность постановки цели и формулирования гипотезы исследования, планирования работы, отбора и интерпретации необходимой информации, структурирования аргументации результатов исследования на основе собранных данных, презентации результатов

        Приложенные файлы