Одним из наиболее эффективных средств организации грузопотока служат транспортные роботы. Своими функциональными возможностями они значительно ускоряют движение и перемещение грузов. В настоящее время очень сложно представить процесс перемещения грузов без помощи механизированных технологий (погрузчиков, манипуляторов и прочее). Существуют условия, когда присутствие человека необходимо минимизировать, и данный транспортер с манипулятором может применяться в таких ситуациях. Все чаще помимо автоматизации производственных процессов к помощи роботизированной техники прибегают военные. Данный «Перевозчик», при условии его сборки и отладки работоспособности, может быть использован в таких условиях.
Проектируемый робот-транспортер с управляемым манипулятором и набором инструментов для уборки/перемещения грузов/материалов, емкостью для транспортировки жидкости и полива (с возможностью перемещения по QR-меткам и управлением с джойстика и компьютера) возможно использовать как при выполнении бытовых (уборка помещений, полив) так и военизированных заданий (разбор завалов, нахождение на территории с опасной или вредной для человека окружающей средой). Прием и передача данных с помощью камеры позволяет минимизировать присутствие человека в конкретных условиях и управлять процессом дистанционно.
На данном этапе:
- спроектированы 3D-модель «Перевозчика» и его деталей, которые планируется вырезать на фрезерном (детали корпуса из модельного пластика) и лазерном (элементы манипулятора из фанеры) ЧПУ станках в соответствии с расчетными данными;
- составлена смета и перечень деталей, необходимых для работы прототипа (OMNI-колеса, двигатели, сканер QR-кода, FPV-камера, сервоприводы, 6-канальный пульт управления, микроконтроллеры и проч.);
- ведется работа по поиску оптимальных алгоритмов программирования, которые будут взяты за основу.
Изучить Положение конкурса "Реактор" и условия участия в нем
Ознакомиться с положением конкурса "Реактор. Реактивное лето", определить траекторию участия команды в конкурсе.
Поиск аналогов по выбранной проблематике
Изучить информацию о уже существующих роботах-транспортерах, устройстве и принципе их работы
Предложить свою идею усовершенствования робота-транспортера под заданные условия
Предложить свою идею усовершенствования робота-транспортера под заданные условия с учетом возможностей Кванториума
Создать 3D-модель платформы с учетом требуемых параметров и планируемых к использованию деталей и механизмов
Разработать манипулятор погрузчика
Изучить и разработать манипулятор для платформы "Перевозчика", определить способы управления им
Подготовить описание проекта и презентацию
Подготовить описание проекта с учетом планируемых характеристик и его презентацию
Вырезать на фрезерном станке корпус "Перевозчика" из модельного пластика согласно спроектированной модели
Вырезать на лазерном станке элементы манипулятора, объединить их с сервоприводами, клешней, и другими элементами мачты
Собрать основание платформы с установкой на нее баков, двигателей для колес, электроники и проч.
Запрограммировать манипулятор под заданные условия
Осуществить программирование управления платформы
Осуществить программирование управления платформы и обработки сигналов видеокамеры и сканера QR-кода
Протестировать работу и доработать недостатки для качественного выполнения поставленных задач