Владимир Путин: «Крайне важно обеспечить стратегическое партнерство науки и бизнеса в сельском хозяйстве, дать ход перспективным достижениям и научным изысканиям...»
Итак, думаем, для всех очевидно, что для успешного развития сельского хозяйства требуется внедрение туда передовых технологий, которые может предоставить и робототехника.
Немного подумав, как помочь простому трудяге-фермеру, мы решили сделать платформу, которая могла бы транспортировать тяжёлые грузы, жидкости, могла сама высаживать саженцы. В этот момент один из участников группы сказал: «Было бы классно, если бы робот мог ещё и сам поливать». А другой добавил: «Ага, а ещё, чтобы мог добираться до места по меткам».
Так и появилась идея, а, что получится в итоге, нам ещё предстоит узнать.
Для реализации проекта нам понадобились: конструктор Makeblock, в том числе два коллекторных двигателя, захват; материал для платформы (фанера), лазерный резак для обработки фанеры, двигатели и колёса из Эвольвектора, насос омывателя 2110, электроника (провода, плата), компас 3D для создания чертежа.
Мы:
- сделали чертёж задумки и схему подключения проводов
- при помощи резака вырезали нужные детали, скрепили их
- соединили провода по схеме, запитали через батарейки двигатели для колёс и насоса
- провели испытания работы прибора
В результате нашей работы мы получили платформу, которая в теории сможет помочь развитию сельского хозяйства, так как она способна облегчить, а иногда заменить фермера. Если быть точнее, то на данный момент она способна: перевозить грузы (до 20 килограмм), перевозить жидкость (до 1 литра в встроенном контейнере), производить захват малогабаритных объектов, а также осуществлять полив из встроенного контейнера, а также различать объекты с помощью QR-меток. К сожалению работы в полевых условиях проведены не были, поэтому многие недостатки выявлены не были, но есть и те, которые можно попытаться выделить уже сейчас: отсутствие подвески, которая обеспечивала должную проходимость, также робот может повредить хрупкие предметы во время захвата. Также стоит добавить, что работа над исправлением этих недостатков уже идёт
Продумать возможные функции модели. Подумать, какие нам нужны материалы, на какой платформе проект будет создан, какие будут использованы электронные составляющие и т.д.
Проектирование и изготовление корпуса модели
Расчёт размеров корпуса, создание чертежей (в бумажной и компьютерной форме) и изготовление деталей из фанеры с помощью лазерного резака.
Продумать устройство захвата и схему его закрепления на корпусе и изготовить его.
Изготовление контейнера для перевозки жидкостей и автополива
Спроектировать контейнер для перевозки жидкости, продумать, как с его помощью будет осуществляться автополив, и изготовить его.
Обучение работе с платой Raspberry Pi
Мы решили, что в качестве мозга проекта мы будем использовать плату Raspberry Pi, поэтому нужно изучить принцип её работы и научиться программировать её.
Изучение способов распознавания различных меток
Найти и научиться пользоваться библиотеками для распознавания различных меток (QR-кодов и т.д.)
Написать программу и претворить в реальность все функции модели
Протестировать устройство на практике
Провести тестирование всех функций устройства на практике и отладка