В настоящее время активно разрабатываются методы автоматизации сельскохозяйственного труда. Создание роботизированного аппаратного комплекса цикличного ухода и выращивания сельскохозяйственных культур является актуальной задачей.
Проект создается в ЦМИТ "Цифровой Дом". Идеей проекта является создание управляемой системы контроля закрытой биосреды. Используются алгоритмы контроля за биосредой с помощью датчиков состояния почвы. Технология осевых перемещений. Технология как программируемого так и ручного контроля за системой в целом.
Данный проект разрабатывается на базе ЦМИТ "Цифровой дом" уже 2 год
Изменен подход к реализации проекта и его базовых модулей.
В рамках этого возникают задачи требующие решения: - разработка системы контроля за ростом растений; - обеспечение технической системы наблюдения, контроля и управления закрытой средой ; - осуществление возможности ручного управления системой.
Были получены следующие промежуточные результаты: - разработанный алгоритм позволяет осуществлять осевое позиционирование системы контроля над контролируемым участком; - возможность ручного управления системой базового уровня; - возможность системы использовать данные с сервера и выполнять отложенные задачи. Для выполнения работы необходимо использовать методы алгоритмического программирования, программного моделирования, схемотехники. Решение поставленных задач будет осуществляться с использованием анализа результатов задела, полученных ранее авторами данной работы. Практическое значение работы определяется результатом разработки системы цикличного ухода и выращивания сельскохозяйственных культур, позволит контролировать ситуацию в реальном времени в закрытой биосреде, снизить нагрузку на работников сельскохозяйственных и фермерских учреждений.
Разработана вторая версия робота-огородника полного цикла.
Проект вышел на этап коммерциализации в связи с этим необходим подробный бизнес-план проекта.
Разработка новых механотронных модулей робота
Новая система координатных перемещений робота. Новая система посадки растений.
Разработанные модули требуют дальнейшего патентования.
Доработка рабочего органа манипулятора робота.
Была выполнена доработка рабочего органа манипулятора робота. Проложены новые контактные линии для подключения датчиков
Разработка новых модулей-насадок для сбора урожая и контроля влажности почвы
Необходимо разработать новые модули-насадки для осуществления сбора урожая и контроля за влажностью почвы