Гусеничная платформа повышенной проходимости

Опубликован

Идея проекта

Участник
Полное название проекта
Гусеничная платформа повышенной проходимости
Руководитель
Виталий Морозов
Заявлен
13 ноября 2017, 12:37
Категории проекта
  • Teens
  • Make
  • Механика
  • На конкурс «InnoMake» 2017
  • Fusion 360
  • СОЗДАВАЙ!
  • III ступень
  • На конкурс «Реактор» 2018
Ключевые слова проекта
  • робот
  • цмит
  • ланат
  • гусеничная
  • платформа
  • Научный парк МГУ
  • ЦМИТ при Научном парке МГУ
Площадка конкурса
ЦМИТ при Научном парке МГУ

Замысел продукта

Задача: Создание гусеничной платформы с формой корпуса, повышающей проходимость и устойчивость, а так же позволяющей роботу самостоятельно (в случае переворачивания) возвращаться в положение в котором возможно продолжить движение.

Проблема: При условии низкого уровня внимания со стороны оператора или управляющей программы к выбору траектории, или отсутствия датчиков, отслеживающих состояние всей окружающей поверхности, есть вероятность падения робота в яму или опрокидывания.

Технология реализации замысла

Решение проблемы опрокидывания робота:
Увеличение количества датчиков, сканирующих окружающее пространство.
Создание корпуса, препятствующего переворачиванию или позволяющего вернуться в положение в котором возможно продолжать перемещение.

Составные части и принцип работы гусеничной платформы:
Гусеницы с катками, которые обеспечивают перемещение.
Боковые стороны закрываются специальными обтекателями, позволяющими платформе при падении на бок вернуться в исходное положение.
Управление моторами осуществляется при помощи программируемой платы Arduino и Bluetooth модуля.
Для получения сведений об окружающей обстановке используются GPS модуль и камера.

Презентация

Gusenichnaya_platforma.pptx

Галерея проекта

План проекта

Лидер проекта
Андрей Перков
1

Трехмерное моделирование в SolidWorks

Исполнитель:
Андрей Перков
Срок:
задача уже завершена
Статус:
выполнена

Описание и инструкции

Для проектирования установки должны быть использованы 3Д-технологии. Они позволяют создавать детали сложной формы, которые сложно сделать ручным инструментом. В качестве программы для 3Д-моделирования будет использоваться система автоматизированного проектирования SolidWorks, которая позволяет конструктору создавать объемные детали и компоновать сборки в виде трехмерных электронных моделей.

Ключевые слова задачи

    Компетенции

    1. Овладение методами учебно-исследовательской и проектной деятельности, решения творческих задач, моделирования, конструирования и эстетического оформления изделий, обеспечения сохранности продуктов труда
    2. Способность к инновационной, аналитической, творческой, интеллектуальной деятельности
    3. Сформированность навыков проектной деятельности, а также самостоятельного применения приобретённых знаний и способов действий при решении различных задач, используя знания одного или нескольких учебных предметов или предметных областей
    4. Способность постановки цели и формулирования гипотезы исследования, планирования работы, отбора и интерпретации необходимой информации, структурирования аргументации результатов исследования на основе собранных данных, презентации результатов
    5. Анализировать результаты разработки и моделирования электронного оборудования и систем автоматического управления
    6. способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования
    7. способность выполнять математическое моделирование процессов и объектов на базе стандартных пакетов автоматизированного проектирования и исследований
    Приложенных файлов нет
    2

    Доработка конструкции механизма

    Исполнитель:
    Андрей Перков
    Срок:
    31 января 2018
    Статус:
    в работе

    Описание и инструкции

    Добавить возможность перемещаться по воде
    Установить дополнительные модули (например: GSM модуль, гироскоп),
    Заменить элементы питания на более энергоемкие
    Написать программу для автономного передвижения и отправки данных.

    Ключевые слова задачи

      Компетенции

      1. владение опытом построения и использования компьютерно-математических моделей, проведения экспериментов и статистической обработки данных с помощью компьютера, интерпретации результатов, получаемых в ходе моделирования реальных процессов; умение оценивать числовые параметры моделируемых объектов и процессов, пользоваться базами данных и справочными системами
      2. Овладение методами учебно-исследовательской и проектной деятельности, решения творческих задач, моделирования, конструирования и эстетического оформления изделий, обеспечения сохранности продуктов труда
      3. Способность к инновационной, аналитической, творческой, интеллектуальной деятельности
      4. Сформированность навыков проектной деятельности, а также самостоятельного применения приобретённых знаний и способов действий при решении различных задач, используя знания одного или нескольких учебных предметов или предметных областей
      5. Способность постановки цели и формулирования гипотезы исследования, планирования работы, отбора и интерпретации необходимой информации, структурирования аргументации результатов исследования на основе собранных данных, презентации результатов
      6. Моделировать в пакетах трехмерной графики
      7. Анализировать результаты разработки и моделирования электронного оборудования и систем автоматического управления
      8. владением методом алгоритмического моделирования при анализе постановок математических задач
      9. владением методами математического и алгоритмического моделирования при анализе и решении прикладных и инженерно-технических проблем
      10. владением методами математического и алгоритмического моделирования при анализе управленческих задач в научно-технической сфере, а также в экономике, бизнесе и гуманитарных областях знаний
      Приложенных файлов нет