Роботизированный аппаратный комплекс цикличного ухода и выращивания сельскохозяйственных культур Агро-Бот

Завершен

Идея проекта

Победитель
Полное название проекта
Роботизированный аппаратный комплекс цикличного ухода и выращивания сельскохозяйственных культур Агро-Бот
Руководитель
Даниил Хмячин
Заявлен
3 февраля 2017, 11:33
Категории проекта
  • ИЗОБРЕТАЙ!
  • IV ступень
  • На конкурс «Реактор» 2017
Ключевые слова проекта
  • робототехника
  • алгоритмы
  • электроника
  • мехатроника
Площадка конкурса
Цифровой дом
Закрыт
22 марта 2017, 10:51

Назначение технологии

В настоящее время активно разрабатываются методы автоматизации сельскохозяйственного труда. Создание роботизированного аппаратного комплекса цикличного ухода и выращивания сельскохозяйственных культур является актуальной задачей.
Проект создается в ЦМИТ "Цифровой Дом". Идеей проекта является создание управляемой системы контроля закрытой биосреды. Используются алгоритмы контроля за биосредой с помощью датчиков состояния почвы. Технология осевых перемещений. Технология как программируемого так и ручного контроля за системой в целом.

Принцип действия технологии

В рамках этого возникают задачи требующие решения: - разработка программного алгоритма контроля за состоянием закрытой биосреды; - обеспечение технической системы наблюдения, контроля и управления закрытой средой ; - осуществление возможности ручного управления системой. В аннотации отражены следующие промежуточные результаты: - разработанный алгоритм позволяет осуществлять осевое позиционирование системы контроля над контролируемым участком; - возможность ручного управления системой базового уровня; - возможность системы использовать данные с сервера и выполнять отложенные задачи. Для выполнения работы необходимо использовать методы алгоритмического программирования, программного моделирования, схемотехники. Решение поставленных задач будет осуществляться с использованием анализа результатов задела, полученных ранее авторами данной работы. Практическое значение работы определяется результатом разработки системы цикличного ухода и выращивания сельскохозяйственных культур, позволит контролировать ситуацию в реальном времени в закрытой биосреде, снизить нагрузку на работников сельскохозяйственных и фермерских учереждений

Результаты проекта

Был создан прототип который в настоящие время дорабатывается. Все поставленные задачи на этапе задела достигнуты.

Презентация

AGROBOT.pptx

Галерея проекта

План проекта

Лидер проекта
Даниил Хмячин
1

Разработка программного алгоритма контроля за состоянием закрытой биосреды

Исполнитель:
Даниил Хмячин
Срок:
задача уже завершена
Статус:
выполнена

Описание и инструкции

Разработка программного алгоритма контроля за состоянием закрытой биосреды

Ключевые слова задачи

  • мехатроника
  • алгоритмы
  • робототехника

Компетенции

  1. сформированность мировоззрения, соответствующего современному уровню развития науки и общественной практики, основанного на диалоге культур, а также различных форм общественного сознания, осознание своего места в поликультурном мире
  2. сформированность основ саморазвития и самовоспитания в соответствии с общечеловеческими ценностями и идеалами гражданского общества; готовность и способность к самостоятельной, творческой и ответственной деятельности
  3. толерантное сознание и поведение в поликультурном мире, готовность и способность вести диалог с другими людьми, достигать в нём взаимопонимания, находить общие цели и сотрудничать для их достижения
  4. способностью понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе защиты государственной тайны
  5. готовностью учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности
  6. способностью владеть методами решения задач анализа и расчета характеристик электрических цепей
  7. способностью владеть основными приемами обработки и представления экспериментальных данных

Приложенные файлы

    2

    Разработка механической части, расчет параметров

    Исполнитель:
    Даниил Хмячин
    Срок:
    задача уже завершена
    Статус:
    выполнена

    Описание и инструкции

    Разработка механической части, расчет параметров, калибровка системы

    Ключевые слова задачи

    • мехатроника
    • алгоритмы
    • робототехника
    • САПР

    Компетенции

    1. Сформированность навыков коммуникативной, учебно-исследовательской деятельности, критического мышления
    2. Способность к инновационной, аналитической, творческой, интеллектуальной деятельности
    3. способностью владеть культурой мышления, способностью к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения
    4. способностью логически верно, аргументированно и ясно строить устную и письменную речь
    5. способностью осознавать социальную значимость своей будущей профессии, обладать высокой мотивацией к выполнению профессиональной деятельности
    6. способностью использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования

    Приложенные файлы