Разработка малого БПЛА для ДЗЗ "Геоборт"

Завершен

Идея проекта

Полное название проекта
Разработка малого БПЛА для ДЗЗ "Геоборт"
Руководитель
Александр Мочалов
Заявлен
6 декабря 2016, 15:00
Категории проекта
  • Inno
  • AeroNet
  • На конкурс «InnoMake» 2016
Ключевые слова проекта
  • бпла
  • коптер
  • дзз
Площадка конкурса
Цифровая Земля
Закрыт
6 декабря 2016, 15:07

Решаемая проблема / Замысел / Гипотеза

Бюджетный беспилотный летательный аппарат для дистанционного зондирования земли.

Подход к решению проблемы / Технология реализации замысла / Способ проверки гипотезы

1)Создание идеи проекта и плана его реализации
2)Моделирование рамы коптера
3)Вычисление необходимых характеристик вес/тяга моторов/объекм АКБ
4)Сборка

Результаты проекта

На данном этапе проект можно считать завершенным. При помощи БПЛА “Геоборт” возможно решить большинство задач в области геодезии и картографии. Для улучшения технических характеристик необходимы мелкие доработки аппарата. Главной проблемой является получение статистических данных о стабильности работы системы, так как без статистики невозможно давать гарантию на аппарат потенциальным потребителям. К настоящему моменту при помощи коптера был выполнен ряд коммерческих проектов.

Презентация

Геоборт_Final.pptx

Галерея проекта

План проекта

Лидер проекта
Александр Мочалов
1

Создание рамы коптера

Исполнитель:
Максим Буданов
Срок:
задача уже завершена
Статус:
выполнена

Описание и инструкции

Создание 3D модели коптера, 3D печать, сварка частей. Был создан череж в AutoCAD, по данным чертежа была создана модель во Fusion. Детали рамы были распечатаны на 3D принтерах, находящихся в ЦМИТ Цифровая земля. Финальным этапом было соединение все частей в готовую раму закрытого типа.

Компетенции

  1. сформированность мировоззрения, соответствующего современному уровню развития науки и общественной практики, основанного на диалоге культур, а также различных форм общественного сознания, осознание своего места в поликультурном мире
  2. эстетическое отношение к миру, включая эстетику быта, научного и технического творчества, спорта, общественных отношений
  3. владение умениями географического анализа и интерпретации разнообразной информации
  4. владение навыками картографической интерпретации природных, социально-экономических и экологических характеристик различных территорий
  5. владение компьютерными средствами представления и анализа данных
  6. Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития
  7. Ориентироваться в условиях частой смены технологий в профессиональной деятельности

Приложенные файлы

    2

    Сборка коптера

    Исполнитель:
    Данила Дрыга
    Срок:
    задача уже завершена
    Статус:
    выполнена

    Описание и инструкции

    Установка комплектующих. Настройка коптера. Полетные испытания. На коптер установлено: система передачи телеметрии, полетный контроллер Nazza M V2 (в дальнейшем планируется переход на полетный контроллер открытого типа Pixhawk). Реализована система передачи видео с курсовой камеры.

    Компетенции

    1. гражданскую позицию как активного и ответственного члена российского общества, осознающего свои конституционные права и обязанности, уважающего закон и правопорядок, обладающего чувством собственного достоинства, осознанно принимающего традиционные национальные и общечеловеческие гуманистические и демократические ценности
    2. готовность к служению Отечеству, его защите
    3. сформированность представлений о роли информации и связанных с ней процессов в окружающем мире
    4. владение стандартными приёмами написания на алгоритмическом языке программы для решения стандартной задачи с использованием основных конструкций программирования и отладки таких программ; использование готовых прикладных компьютерных программ по выбранной специализации
    5. сформированность представлений о компьютерно-математических моделях и необходимости анализа соответствия модели и моделируемого объекта (процесса); о способах хранения и простейшей обработке данных; понятия о базах данных и средствах доступа к ним, умений работать с ними
    6. Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, обладать высокой мотивацией к выполнению профессиональной деятельности в области обеспечения информационной безопасности
    7. Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество

    Приложенные файлы

      3

      Выбор и установка камеры.

      Исполнитель:
      Александр Мочалов
      Срок:
      задача уже завершена
      Статус:
      выполнена

      Описание и инструкции

      Подбор оптимальной камеры по весу и техническим характеристикам. Стабилизация съемочной системы. Реализация привязки изображений в системе координат WGS-84. Был установлен 3-х осевой подвес IFlight с беззеркальной камерой Sony Alpha A5000. Возможность дистанционного управления подвесом для выполнения перспективной или надирной съёмки.

      Компетенции

      1. готовность к служению Отечеству, его защите
      2. владение умениями географического анализа и интерпретации разнообразной информации
      3. Активное использование знаний, полученных при изучении других учебных предметов, и сформированных универсальных учебных действий
      4. Способность к инновационной, аналитической, творческой, интеллектуальной деятельности
      5. Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество

      Приложенные файлы