Разработка микропроцессорной системы управления электроприводом

Опубликован

Идея проекта

Полное название проекта
Разработка микропроцессорной системы управления электроприводом
Руководитель
Анатолий Буряков из КАИТ 20
Заявлен
19 апреля 2016, 16:09
Категории проекта
  • Выпускная квалификационная работа
  • Автоматические системы управления
  • Исследование
Ключевые слова проекта
  • цифровое управление электроприводом

Решаемая проблема / Замысел / Гипотеза

Актуальность темы определяется приоритетным направлением развития современной мехатроники и робототехники. В настоящее время электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Рост степени интеграции в микропроцессорной технике и переход к микроконтроллерам с встроенным набором специализированных периферийных устройств, сделали необратимой тенденцию массовой замены аналоговых систем управления приводами на системы цифрового управления.
Целью ВКР является разработка микропроцессорной системы управления электроприводом.

Галерея проекта

Приложенных файлов нет

План проекта

1

Анализ существующих систем цифрового управления электроприводами. Подбор компонентов, отвечающих техническому заданию.

Исполнитель:
не назначен
Срок:
не установлен
Статус:
в работе

Описание и инструкции

Выбор схемотехнического решения. Подбор электропривода, датчиков, интерфейса связи, микроконтроллера. Разработка алгоритма управления.

Компетенции

  1. Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности
  2. Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество
  3. Ориентироваться в условиях частой смены технологий в профессиональной деятельности
  4. Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития
  5. Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес
  6. Самостоятельно определять задачи профессионального и личностного развития, заниматься самообразованием, осознанно планировать повышение квалификации
  7. Выполнять работы по наладке электро- и радиомонтажных работ электронного оборудования и систем автоматического управления
  8. Выполнять работы по эксплуатации электронного оборудования и систем автоматического управления с учетом специфики технологического процесса
  9. Контролировать и анализировать функционирование параметров систем в процессе эксплуатации
  10. Составлять схемы специализированных узлов, блоков, устройств и систем автоматического управления
Приложенных файлов нет
2

Разработка микропроцессорной системы управления электроприводом. Программирование микроконтроллера.

Исполнитель:
не назначен
Срок:
не установлен
Статус:
в работе

Описание и инструкции

Построение функциональной схемы системы. Описание принципа работы системы управления приводом. Программирование микроконтроллера в среде CoDeSys. Разработка инструкции по эксплуатации микропроцессорной системы управления электроприводом.

Компетенции

  1. Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности
  2. Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество
  3. Ориентироваться в условиях частой смены технологий в профессиональной деятельности
  4. Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития
  5. Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес
  6. Самостоятельно определять задачи профессионального и личностного развития, заниматься самообразованием, осознанно планировать повышение квалификации
  7. Выполнять работы по наладке электро- и радиомонтажных работ электронного оборудования и систем автоматического управления
  8. Выполнять работы по эксплуатации электронного оборудования и систем автоматического управления с учетом специфики технологического процесса
  9. Диагностировать электронное оборудование и системы автоматического управления
  10. Контролировать и анализировать функционирование параметров систем в процессе эксплуатации
  11. Обеспечивать тестовую проверку, профилактический осмотр, регулировку, техническое обслуживание и небольшой ремонт компьютерных и периферийных устройств
  12. Составлять схемы специализированных узлов, блоков, устройств и систем автоматического управления
Приложенных файлов нет