Создание миниатюрного робота

Опубликован

Идея проекта

Полное название проекта
Создание миниатюрного робота
Руководитель
Проект по идее
Создание миниатюрного робота
Автор идеи
Анна Стрельникова
Заявлен
10 ноября 2013, 19:11
Категории проекта
  • Другое

Решаемая проблема / Замысел / Гипотеза

Изучение робототехники следует начинать с малых и простых моделей
Цели проекта
Создание миниатюрного робота для изучения основ робототехники
Ожидаемый результат
Готовый мини-робот
Подробная информация
Для реализации данного проекта следует освоить демонстрационный стенды, знать основы программирования и 3D-моделирования
http://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/

Галерея проекта

План проекта

1

Создание программной части робота

Исполнитель:
не назначен
Срок:
не определен
Статус:
в работе

Описание и инструкции

- освоение базовых принципов написания программ

Компетенции

  1. Выполнять разработку спецификаций отдельных компонент
  2. Осуществлять разработку кода программного продукта на основе готовых спецификаций на уровне модуля
  3. Выполнять отладку программных модулей с использованием специализированных программных средств
  4. Выполнять тестирование программных модулей
  5. Осуществлять оптимизацию программного кода модуля
  6. Разрабатывать компоненты проектной и технической документации с использованием графических языков спецификаций

Рекомендованные ресурсы

  1. комплект arduino
Приложенных файлов нет
2

Создание 3D-модели

Исполнитель:
не назначен
Срок:
не определен
Статус:
в работе

Описание и инструкции

Освоение базовых принципов компьютерного моделирования

Компетенции

  1. Использовать компьютерные технологии при реализации творческого замысла
  2. Осуществлять процесс дизайн-проектирования

Рекомендованные ресурсы

  1. возможность спросить о чем угодно знающего человека
  2. Пакет ПО для компьютерного моделирования
Приложенных файлов нет
3

Создание аппаратной части робота

Исполнитель:
не назначен
Срок:
не определен
Статус:
в работе

Описание и инструкции

- Изучение работы сервоприводов,
- Сборка робота

Компетенции

  1. разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления
  2. применять необходимые для построения моделей знания принципов действи я и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники);
  3. реализовывать модели средствами вычислительной техник и;

Рекомендованные ресурсы

  1. Micro Servo 10 шт
Приложенных файлов нет