Робо-рука

Статус
Опубликована
Автор
Андрей Перков
Всего идей у автора
1 список
По ним завершено проектов
0
Идея опубликована
4 ноября 2016, 07:20
Проектов по идее
1 список
Проектов по идее на модерации
0
Категории
Make; Механика; На конкурс «InnoMake» 2016
ЦМИТы, на базе которых планируется готовить проект к конкурсу:
ЦМИТ при Научном парке МГУ
Ключевые слова
  • 3д принтеры
  • электроника
  • робо-рука

Решаемая проблема / Замысел/ Гипотеза

Задачей проекта было создание манипулятора и джойстика, а так же реализация управления большим механизмом посредством изменения положения маленького, т.е. манипулятор должен копировать движение джойстика. Установка должна быть способна двигаться в стольких же степенях свободы, что и человеческая рука.

Подход к решению проблемы / Технологии реализации замысла / Способ проверки гипотезы

Для проектирования и создания установки было решено использовать 3Д-технологии, которые позволяют создавать детали сложной конфигурации, нереальные для создания их ручным инструментом. В качестве программы для 3Д-проектирования использовался программный комплекс SolidWorks, который способен обеспечивать разработку изделий любой степени сложности и назначения. В данной программе была спроектирована вся механическая часть существующей установки. Так как потенциал программы очень велик, то в этой же программе была проверена механическая работоспособность манипулятора. Далее все части были напечатаны на 3Д-принтере и собраны в единое целое вручную.
Электрическая составляющая установки представляет собой блок схем, способный взаимодействовать с тремя шаговыми двигателями, которые являются основными движителями манипулятора, расположенными в «коленях» установки. Взаимодействие двигателей и джойстика осуществляется посредством программируемой платы Arduino UNO, а в качестве датчиков положения используются потенциометры. При движении одного из коленей джойстика потенциометр, находящийся в этом звене, меняет свои показания, эти изменение регистрирует контроллер и посылает сигнал на двигатели, а те производят движения в соответствующие направления.

Приложенных файлов нет